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鑿巖臺車按行走機構分為軌輪式鑿巖臺車、輪胎式鑿巖臺車和履帶式鑿巖臺車。

國產鑿巖臺車以軌道及輪胎式較多。

一般普遍認為自行式，四輪驅動，輪胎行走，鉸接車身的無軌鑿巖臺車較好。

軌行式臺車（門架式鑿巖臺車）

車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能任意轉向，可將鑿巖機運行至工作面上任意位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。

鑿巖臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。[1] 在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。

輪胎式、履帶式鑿巖臺車

主要由柴油機驅動，安裝2～6臺高速鑿巖機，車體轉彎半徑小，機動靈活，效率高，一般用于礦山平巷掘進,也可用于隧道及地下工程的開挖。